Hi-Robot Lab 致力于开发面向复杂环境、具有人类般操作能力的具身智能机器人。我们的研究涵盖具身人工智能、软体机器人末端执行器、视觉触觉传感、机器人学习与控制,以及遥操作等方向。受人体结构、感知能力与灵巧技能启发,我们融合机械设计、多模态感知、具身学习与智能控制等技术,旨在赋予机器人更接近人类的感知、学习与操作能力,使其能够更加自然、高效地理解并与物理世界交互。

研究方向1

视触觉感知

研究方向2

多模态视觉语言行为模型/机器人感知

研究方向3

遥操作