华南理工大学——仿人智能机器人实验室
Human-like Intelligent Robot Lab, SCUT
聚焦未来机器人的感知与操作需求,致力于研究机器人如何像人一样感知世界、理解环境并完成复杂任务。
Hi-Robot Lab 致力于开发面向复杂环境、具有人类般操作能力的具身智能机器人。我们的研究涵盖具身人工智能、软体机器人末端执行器、视觉触觉传感、机器人学习与控制,以及遥操作等方向。受人体结构、感知能力与灵巧技能启发,我们融合机械设计、多模态感知、具身学习与智能控制等技术,旨在赋予机器人更接近人类的感知、学习与操作能力,使其能够更加自然、高效地理解并与物理世界交互。
视触觉感知
多模态视觉语言行为模型/机器人感知
遥操作
我们来自机器人、人工智能和控制等多学科背景,共同致力于研究具备类人感知、理解和操作能力的下一代智能机器人。
我们聚焦具身智能机器人关键技术,探索机器人在复杂真实环境中的自主感知与交互能力。
我们的研究成果发表于机器人学、人工智能及相关领域的期刊和会议。通过论文列表了解我们的最新成果、论文链接及研究资源。